Протоколы Teltonika RUT955

Поскольку наименьшее количество информации, которое может быть записано, составляет один бит, некоторые биты могут остаться неиспользованными, если результатом является байтовый массив. Любые неиспользованные биты должны быть оставлены пустыми.

Количество данных - количество закодированных данных (количество записей). В кодексе RUT955 код 08

Данные

AVL data – закодированный элемент данных.

AVL Data

Timestamp – разница в миллисекундах между текущим временем и полуночью 1 января 1970 года по Гринвичу.

Приоритет

GPS Элемент

X            Долгота
Y            Широта
Altitude     В метрах над уровнем моря
Angle	      В градусах 0 - север, увеличиваясь по часовой стрелке
Satellites   Количество видимых спутников
Speed	      В км / ч 0x0000, если данные GPS недействительны

Долгота и широта - это целые значения, построенные из градусов, минут, секунд и миллисекунд по формуле:

d	      Градусы
m	      Минуты
s 	      Секунды
ms	      Миллисекунды
p 	      Точность(10000000)

Если долгота на западе или широта на юге, умножьте результат на –1. Чтобы определить, является ли координата отрицательной, преобразуйте ее в двоичный формат и проверьте самый первый бит. Если это 0, координата положительна, если это 1, координата отрицательна. Пример:

Полученное значение: 20 9c ок. 80

Преобразовано в BIN: 00100000 10011100 11001010 Первый бит 10000000 равен 0, что означает положительную координату

Передан в DEC: 547146368

Для получения дополнительной информации см. Комплиментартная арифметика.

I/O Элемент

Пример

полученные данные: 
08040000015C1A473FC0000E3BD4A520B53DC300570167070000000403020101001504010
9158500000000015C1A475348000E3BD4AE20B53DC0005701670800000004030201010015
040109158500000000015C1A4766D0000E3BD4AE20B53DBF0057016708000000040302010
10015040109158500000000015C1A477A58000E3BD4B120B53DBD00570167080000000403
02010100150401091585000004

08 – Codec ID
           04 - Number of Data (4 records)
                       1st record data
                           0000015C1A473FC0 – Timestamp in milliseconds (1495089496000 → 1495089496,000 in Unix Timestamp = 18 May 2017 06:38:16 UTC)
                           00 – Priority

                           GPS Element
                           0E3BD4A5 – Longitude 23.8802085 = 23.8802085 º N
                           20B53DC3 – Latitude 54.8748739 = 54.8748739 º E
                           0057 – Altitude 87 meters
                           0167 – Angle 359º
                           07 – 7 Visible satellites
                           0000 – 0 km/h speed

                           I/O Element
                           00 – IO element ID of Event generated (in this case when 00 – data generated not on event)
                           04 – 4 IO elements in record
                           03 – 3 IO elements, which length is 1 Byte
                           02 – IO element ID = 02
                           01 – 2’nd IO element’s value = 1
                           01 – IO element ID = 01
                           00 – 1’st IO element’s value = 0 
                           15 – IO element ID = 21
                           04 – 21’nd IO element’s value = 4
                           01 – 1 IO element, which value length is 2 Bytes
                           09 – 1 IO element ID = 09
                           1585 – 9’th IO element’s value = 5509
                           00 – 0 IO elements, which value length is 4 Bytes
                           00 – 0 IO elements, which value length is 8 Bytes

                           2’nd запись данных
0000015C1A475348000E3BD4AE20B53DC000570167080000000403020101001504010915850000

                           3’d запись данных
0000015C1A4766D0000E3BD4AE20B53DBF00570167080000000403020101001504010915850000

                           4’th запись данных
0000015C1A477A58000E3BD4B120B53DBD00570167080000000403020101001504010915850000

           04 – Number of Data (4 records)

Отправка данных по TCP / IP

Пакет данных AVL
Пакет AVL используется для инкапсуляции данных AVL и отправки их на сервер.

Four zeros	 4 нулевых байта (0x00)
Data length	 Количество байт (Integer)
Data		 Любая дата в AVL диапазоне
CRC		 16-битное значение CRC данных (целое число). Полином 0xA001.

Связь с сервером

First when module connects to server, module sends its IMEI. IMEI is sent the same way as encoding

штрих-код. Сначала идет короткое определение количества записанных байтов, а затем идет IMEI как текст (байты).

Например, IMEI 123456789012345 будет отправлен как 000F313233343536373839303132333435.

После получения IMEI сервер должен определить, будет ли он принимать данные из этого модуля. Если да, сервер ответит на модуль 01, если не 00. Обратите внимание, что подтверждение должно быть отправлено в виде двоичного пакета.

Затем модуль начинает отправлять первый пакет данных AVL. После того, как сервер получил пакет и проанализировал его, сервер должен сообщить модулю номер полученных данных как целое число (четыре байта).

Если номер отправленных данных и сообщенный сервером не совпадают, модуль повторно отправляет отправленные данные.

Пример:

Модуль подключается к серверу и отправляет IMEI:

000F313233343536373839303132333435

Сервер принимает модуль:

01

Модуль отправляет пакет данных:

Сервер подтверждает прием данных (2 элемента данных): 00000002

ОТПРАВКА ДАННЫХ НА UDP / IP

Протокол канала UDP

Канал UDP - это протокол транспортного уровня над UDP / IP для повышения надежности простого UDP / IP с использованием пакетов подтверждения. Структура пакета выглядит следующим образом:

Пакет подтверждения должен иметь тот же идентификатор пакета, что и подтвержденный пакет данных, и пустые данные. Подтверждение должно быть отправлено в двоичном формате.

Отправка данных AVL по каналу UDP

Данные AVL отправляются инкапсулированными в пакеты канала UDP (поле данных).

AVL packet id (1 byte)    идентификатор, идентифицирующий этот пакет AVL
Module IMEI               IMEI отправляющего модуля закодирован так же, как с TCP
AVL data array            массив кодированных данных AVL

AVL packet id (1 byte) – идентификатор полученного пакета данных AVL

Number of AVL data elements accepted (1 byte) – количество записей массива данных AVL от начала массива, которые были приняты сервером.

Сценарий:

Модуль отправляет пакет канала UDP с инкапсулированным пакетом данных AVL (Тип пакета = 1).

Сервер отправляет пакет канала UDP с инкапсулированным ответом (Тип пакета = 1).

Модуль проверяет идентификатор пакета AVL и количество принятых элементов AVL. Если ответ сервера с действительным идентификатором пакета AVL не получен в течение установленного времени ожидания, модуль может повторить отправку.

Пример:

Модуль отправляет данные:

Сервер должен ответить с подтверждением: